OBD – One Board Diagnostic

One Board Diagnostic, One-Board Diagnostics. Standardowa obecnie diagnoza podstawowych układów samochodu, zwłaszcza silnika. Powodem jej wprowadzenia była dbałość o środowisko. Głównie kontrolowany jest silnik pod kątem emisji spalin. Wystarczy podłączyć diagnostyczny komputer do wtyczki (pokładowego gniazda diagnostycznego) w samochodzie umieszczonej pod maską silnika, albo pod deską rozdzielczą. Stosowanie OBD obowiązuje w Stanach Zjednoczonych od 1996 roku. System OBD to znaczący postęp w kierunku standaryzacji diagnostyki pokładowej. W Unii Europejskiej obowiązuje odpowiednik EOBD (E – European).