ZS – zapłon samoczynny

Techniczne oznaczenie silników wysokoprężnych, czyli na olej napędowy, zwany też popularnie „ropą” (stąd słowo „ropniaki”). Tłok spręża w cylindrze powietrze do takiego ciśnienia, że zapłon następuje samoczynnie po wtryśnięciu paliwa (oleju napędowego). Jednostki ZS charakteryzują się wysokim stopniem sprężania zazwyczaj oscylującym wokół 20, choć najnowsze silniki Mazdy Skyactiv-D, tylko 14. Dla porównania silniki niskoprężne, benzynowe mają stopień sprężania zazwyczaj  8-11. Popularnie silniki ZS zwie się dieslami, od nazwiska wynalazcy, Niemca Rudolfa Diesla.