4ETS – 4 Electronic Traction System

4ETS, 4-ETS, czyli 4 Electronic Traction System. System elektronicznej kontroli trakcji wspomagający napęd na cztery koła w Mercedesach, terenowych (również w klasie G) oraz osobowych. Gdy elektronika wychwyci niepożądany poślizg któregokolwiek koła, przyhamowuje to koło. Przez to więcej mocy trafia na koła posiadające lepszą przyczepność. W nowoczesnych systemach ETS na raz mogą być hamowane nawet wszystkie cztery koła.